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Regelungstechnik-Paket für Maxima, enthält grundlegende Verfahren zur Sytemanalyse im
Zeit-, Frequenz- und Laplacebereich, Reglerentwurfsverfahren sowie Verfahren im Zustandsraum
(in Entwicklung):
- Laplace-Rücktransformation von Übertragungsfunktionen beliebiger Ordnung (die in
Maxima eingebaute Funktion versagt im Allgemeinen bei höherer als zweiter Ordnung)
- Sprungantworten
- Ortskurven und Bodediagramme
- Pol- und Nullstellen, Wurzelortskurven
- Stabilitätsuntersuchungen: Stabilitätsgrenze, Hurwitzkriterium, Stabilitätsbereiche in
der Parameterebene, Phasenrand, Amplitudenrand
- Optimierung und Reglerentwurf: ISE-Kriterium, Betragsoptimum
- Zustandsraum: Umwandlung in eine Übertragungsfunktion, Normalformen, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
Control engineering package for Maxima, it comprises basic methods for sytem analysis
in time-, frequency- end Laplace-domain, controller design, as well as state space methods
(under development)
- Inverse Laplace-transform of transfer functions of arbitrary order
- Unit step responses
- Nyquist diagrams and Bode plots
- Poles and Zeros, root locus plots
- Stability investigations: stability limit, Hurwitz criterion, stable regions
in the parameter plane, phase margin, gain margin
- Optimiziation and controller design: ISE-criterion (integral of squared error), gain optimum
- State space: Conversion into a transfer function, canonical forms, controllability, observability
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